جرثقیل‌های دروازه‌ای(Gantry Cranes) از جمله تجهیزات بالابری قدرتمند هستند که برای جابه‌جایی بارهای سنگین در محیط‌های باز و بسته استفاده می‌شوند. این جرثقیل‌ها برخلاف جرثقیل‌های سقفی، روی ریل‌های زمینی حرکت می‌کنند و معمولاً در بنادر، کارخانه‌ها و انبارهای بزرگ مورد استفاده قرار می‌گیرند. جرثقیل دروازه‌ای در انواع تک‌پل و دوپل طراحی شده و بسته به نیاز، قابلیت نصب تجهیزات کنترلی پیشرفته را دارد.